ОТЛАДКА СИСТЕМ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ. Обзор
Добавить в закладки К обложке
- 1. Введение - Страница 1
- 1.2. Особенности отладки в системах реального времени - Страница 2
- 1.3. Ошибки в системах реального времени - Страница 3
- 2. Средства активной отладки - Страница 4
- 2.2. Отладочные действия - Страница 5
- 2.3. Пользовательский интерфейс - Страница 7
- 2.4. Интеграция со средствами разработки ПО - Страница 8
- 3. Средства мониторинга - Страница 9
- 3.3. Пользовательский интерфейс - Страница 12
- 3.4. Интеграция со средствами разработки ПО - Страница 13
- 4. Особенности отладки многоплатформных распределенных систем - Страница 14
- 4.2. Некоторые подходы к отладке распределенных приложений - Страница 15
- 4.3. Способы представления данных - Страница 17
- 5. Заключение - Страница 18
- Список литературы - Страница 19
3) Получение информации
Когда задача остановилась, становится возможным осуществлять сбор различных данных, которые могут помочь при локализации логических ошибок в программе.
• Просмотр содержимого стека.
Эта команда дает возможность увидеть, как задача попала в текущее положение. Каждый кадр стека содержит данные, связанные с вызовом некоторой функции, включая ее аргументы, локальные переменные и адрес точки вызова.
• Просмотр таблицы символов.
Используя отладчик, можно получать доступ к информации о символах (имена переменных, функций и типов), определенных в задаче. Эта информация состоит из имени, типа и адреса соответствующей переменной или функции.
• Просмотр исходных файлов.
Пользователь может выборочно смотреть исходный текст программы, задавая номера строк, имена функций или некоторый адрес.
• Просмотр данных.
Отладчик способен получать и пересылать пользователю значение любой переменной или функции, доступной отлаживаемой задаче, а также содержимое регистров, памяти и дизассемблированный код.
Кроме того, у пользователя может возникнуть необходимость осуществить в процессе сеанса отладки вызов некоторой функции. Для поддержки этого существуют различные способы, например, можно передать соответствующий запрос агенту отладки, и тот запустит требуемую функцию либо в контексте отлаживаемой в данный момент задачи, либо в некотором специальном контексте. В GDB (GNU debugger, Free Software Foundation) реализован другой механизм, суть которого заключается в том, что все предварительные действия (установка точки выполнения, и.т.д.) производятся на инструментальной стороне, а агенту передается запрос на выполнение с текущего адреса.
4) Продолжение/изменение выполнения
Особенностью активной отладки является возможность изменения выполнения задачи.
• Изменение данных.
Отладчик имеет возможность изменять значения переменных, содержимое регистров и памяти. Это позволяет корректировать выполнение задачи, проверяя предположения об ошибках в ее коде.
• Продолжение выполнения задачи с любого адреса.
Пользователь может потребовать продолжить выполнение задачи с другого адреса (например, обходя критический участок кода).
• Продолжение выполнения задачи до некоторого адреса.
В этом случае ставится временная точка прерывания на нужный адрес, и задача выполняется, пока этот адрес не будет достигнут. Как и в случае с обычной точкой прерывания, отладчик обеспечивает установку временной точки прерывания на начало строки исходного текста, на конкретный адрес или на точку входа некоторой функции. Однако, помимо этого отладчик может ставить временную точку прерывания на адрес возврата текущей функции, реализуя выполнение задачи вплоть до завершения этой функции.
Механизм установки временной точки прерывания используется и в режиме пошаговой отладки. Тогда точка прерывания ставится на следующую исполняемую инструкцию или (в случае отладки без захода в вызываемые функции) на инструкцию, следующую за вызовом функции.
• Возврат из функции.
Может возникнуть ситуация, когда пользователю понадобится завершить выполнение функции с определенным возвращаемым значением. В этом случае отладчик выполняет следующие действия:
a. Приведение заданного пользователем значения к типу возвращаемого значения этой функции.
b. Восстановление сохраненных регистров.
c. Установка возвращаемого значения в требуемую область памяти/регистр.
d. Установка указателя стека на предыдущий кадр.
e. Установка точки выполнения программы на адрес возврата заданной функции.
f. Уничтожение текущего кадра стека.
Описывая отладочные действия, стоит упомянуть об инструментальной системе ЭСКОРТ ([27]), созданной в Научно-исследовательском институте системных исследований РАН как средство повышения производительности труда профессиональных программистов. Основу ЭСКОРТа составляет интегрированная система редактирования — компиляции — выполнения.
Программы в ЭСКОРТе имеют нетекстовое представление. Более точно, все программные объекты представлены как объекты базы данных. Средствами БД ЭСКОРТа реализовано хранение предыдущих состояний объектов (и, в частности, значений переменных), откатка, «откатка откатки» и т. п., что позволяет дать в руки программисту мощные средства контролируемого выполнения (пошаговое, с контролем значений переменных, обратное и т. д.). Правда, на сегодняшний день, для современных систем реального времени, средства, предлагаемые в рамках ЭСКОРТа, представляются слишком тяжеловесными (хотя и весьма перспективными).